RTK移动站出现单点不固定（即无法进入固定解状态，始终处于单点定位模式）是测绘作业中的常见问题，通常与信号、链路、参数、环境及硬件等因素相关。以下是详细的原因分析及解决办法：
原因分析
1、信号问题：
遮挡：移动站周围若有高楼、树木、桥梁、山体等遮挡，会导致卫星信号被阻挡，搜星数量不足（通常需≥8颗有效卫星才能稳定固定）。
电磁干扰：附近有高压电线、变电站、无线电发射塔、塔吊等强电磁设备时，会干扰卫星信号或差分数据链路。
2、链路问题：
电台链路：电台频率不一致、天线安装不牢固或破损、天线增益不匹配、通信距离超出范围等。
网络链路：SIM卡欠费、未启用数据流量、4G/5G信号强度不足、APN设置不正确、CORS账号过期或IP/端口错误等。
3、参数设置问题：
坐标系与投影参数：移动站与基准站使用的坐标系、中央子午线、投影方式、抵偿高程面等参数不一致。
基准站坐标：基准站为“单点定位”模式（未校正），其坐标误差可能达数米。
4、硬件与固件问题：
硬件故障：天线破损、线缆松动或氧化、电池电量不足、接收模块故障等。
固件问题：设备固件存在bug，导致信号处理逻辑错误。
5、其他因素：
初始化时间：冷启动（首次开机或长时间未使用）时，移动站需5-10分钟完成卫星搜星和差分初始化。
天气影响：暴雨、雷电、雾霾等天气会衰减卫星信号。
多路径效应：移动站靠近大面积水面（如湖面、墙面）时，卫星信号经反射后会产生“多路径干扰”，导致定位波动。
解决办法
1、排查环境与卫星信号问题：
将移动站移至开阔无遮挡区域（如空旷场地、楼顶），确保天线能“看到”天空的范围≥120°。
远离强电磁干扰源（至少保持50米以上距离），或尝试更换作业位置。
通过移动站设备的屏幕或配套软件查看卫星状态，若搜星数量<5颗或信号强度多数<35dBHz，需调整天线角度或更换位置。
2、排查基准站与数据链路问题：
电台链路：检查基准站与移动站电台频率是否一致，电台天线是否安装牢固、无破损，天线增益是否匹配。若超出通信距离，需增加中继站或更换链路。
网络链路：检查移动站SIM卡是否欠费、是否启用数据流量，4G/5G信号强度是否足够。确认APN设置是否正确，CORS账号是否过期、IP/端口是否正确。
通过设备软件查看“差分数据接收”指示灯或日志，若显示“无差分数据”或“差分数据不稳定”，需重新检查链路连接或尝试靠近基准站、更换网络频段。
3、核对参数设置：
确保移动站与基准站使用同一坐标系，核对中央子午线、投影方式、抵偿高程面等参数。
若基准站位于已知点，需手动输入已知坐标进行“基准站校正”；若为未知点，可先通过“静态观测”获取高精度坐标后再使用。
4、检查移动站硬件与固件：
检查移动站天线是否破损、线缆是否松动或氧化，电池电量是否充足。
通过官方软件查看固件版本，若不是最新版，下载并升级固件（升级前确保电量充足，避免断电）。
5、其他注意事项：
耐心等待冷启动完成，避免在初始化过程中进行测量。
恶劣天气暂停作业，待天气好转后再进行。
远离大面积水面等可能产生多路径效应的环境。
